Номер

Функция

Значение

Описание

01

Числитель командного импульса α

Расчётное 1~32767

Числитель и знаменатель ком. импульсов равны коэффициентам электронного передаточного числа.
α/β = разрешение энкодера × импульсный эквивалент × коэффициент механического замедления / шаг винта.
Типовое: разрешение энкодера 65536, шаг 5 мм, импульсный эквивалент 0,001, коэффициент механического торможения 1, α / β=65536×0.001 / 5=8192 / 625, Где α=8192, β=625.

02

Знаменатель командного импульса β

Расчётное 1~32767

03

Форма ввода импульсной строки

0

Установите режим ввода строки импульсов как: инструкция + символ, то есть «импульс + направление».

04

Переключатель направления вращения

0 или 1

0: Положительное направление: прямое вращение (против часовой стрелки)
1: Положительное направление: обратное вращение (по часовой стрелке)

10

Распределение сигнала CONT1

1

CONT1 определён как RUN (то есть SON); если не определён, CONT1 будет автоматически включён, если нет аварии питания.

11

Распределение сигнала CONT2

2

CONT2 определён как RST (т. е. аварийный сигнал Серво CLR).
Когда 12, 13, 14 равны 0, то есть CONT3, CONT4 и CONT5 не являются кодами ошибок OT или EMG (внешний аварийный останов).

15

Распределение сигнала OUT1

1

1: OUT1 определяется как контакт выхода тревоги;
2: OUT1 определяется как b-контакт обнаружения тревоги.

27

Защита записи параметров

0 или 1

0: Запись включена.
1: Защита от записи.

74

CONT    всегда включён 1

1

Начальное значение: 0. когда установлена 1 -сервопривод активирован (RUN).