Номер

Функция

Формат и диапазон

Значение

Описание

P0-02

Контроль состояния драйвера

02

Слежение за количеством отправленных и полученных импульсов. ПО Bodor подсчитывает количество импульсов, посылаемых платой управления, для определения наличия электрических помех.

P1-00

Тип внешнего импульсного входа

ZYX

002

X=2: импульс + направление;
Z=0: положительная логика

P1-01

Настройка режима управления

ZYX1X0

0000

Z=0: при переключении режима управления DIO поддерживает установленное значение. Переключение не используется, Z=0
Y=0: вращение вперёд - против часовой стрелки (по нагрузке);
Y=1: направление вращения обратное.
X1X0=00: режим контроля положения

P1-32

Выбор режима остановки двигателя

YX

00

Y=0: когда двигатель не включён, происходит динамический тормоз;
Y=1: мотор свободен.
X=0: двигатель мгновенно останавливается, X=1:
двигатель останавливается с замедлением.

P1-44

Коэффициент Передачи Электроники (Числитель N1)

1~32767

Расчётное

N1/M = импульсы энкодера × 4 × эквивалент импульса × коэффициент механического замедления/шаг
Типовое значение: импульсы датчика = 2500, шаг = 5 мм, эквивалент импульса = 0,001, коэффициент замедления = 1,

Порядок расчёта: N1/M= 2500×4×0.001/5 = 2 / 1, N1=2, M=1. Когда мультиэлектронное передаточное число не используется, P2-60 ~ P2-62 не требуются

P1-45

Коэффициент Передачи Электроники (Знаменатель М)

1~32767

Расчётное

P2-10

Цифровой вход, контакт DI1

X2X1X0

101

X1X0=01: цифровой вход (DI1=SON) соответствует 9-му выводу CN1.
X2 = 1: установить вход DI1 как точку нормально разомкнутым контактом.

P2-15

Цифровой вход, контакт DI6

X2X1X0

100

Заводские настройки по умолчанию для DI6 и DI7 - это нормально замкнутые входные контакты предельного сигнала; драйвер не может работать без подключения к контактам 32 и 31 CN1. X2=1: установить входы DI6 и DI7 в качестве нормально разомкнутых контактов ;
X1X0 = 00, входной сигнал ограничения драйвера не используется.

P2-16

Цифровой вход, контакт DI7

X2X1X0

100

P2-17

Настройка функции цифр.входа, контакт DI8

X2X1X0

100

Внешний вход для остановки EMG не используется.

P2-21

Настройка функции вывода цифрового выхода, контакт DO4

X2X1X0

108

DO4 соответствует контактам 1 и 26, используемому в качестве сигнала фиксации положения оси Z;
X2=1: установить выход DO4 как нормально разомкнутый контакта; X2=0: установить выход DO4 как нормально замкнутый b-контакт;
X1X0=08: установить контакты 1 и 26 как BK+ и BK- соответственно.

P2-22

Настройка функции цифрового выхода, контакт DO5

X2X1X0

007

DO5 соответствует контактам 28 и 27, используемым в качестве сигнала тревоги сервопривода.
X2=0: установить выход DO5 в качестве нормально замкнутого b-контакта. X1X0=07: установить контакты 28 и 27 как ALARM+ и ALARM- соответственно.

P2-51

Настройка Servo ON (SON)

0

0: Servo ON должно быть запущено цифровым входным сигналом.
1: сервопривод включается автоматически если нет аварии питания. Установите 1, когда нет сигнального провода SON.