Номер

Функция

Значение

Описание

Pr5.28

Исходное состояние светодиодов

6

Следите за правильностью количества отправленных и полученных импульсов, установив этот параметр. В системе управления Bodor правильное количество импульсов, посылаемых платой управления, определяется путём подсчёта импульсов, чтобы определить наличие электрических помех.

Pr0.01

Выбор режима управления

0

0: режим позиционирования
1: режим скорости
2: режим крутящего момента

Pr0.05

Выбор  ввода командного импульса

XX

0: Входной   разъём (PULS1, PULS2, SIGN1, SIGN2)
1: Эксклюзивный вход для линейного драйвера (PULSH1, PULSH2, SIGNH1, SIGNH2)
Примечание: обычно выбрано «1».

Pr0.07

Настройка режима ввода командного импульса

3

Установите режим ввода командного импульса: импульс + направление, отрицательная логика.

Pr0.08

Расчёт командных импульсов за один оборот двигателя

0

Когда установлен «0», параметры Pr0.09 и Pr0.10 являются действительными

Pr0.09

1-й числитель умножения частоты ком. импульса

Расчётное 
Диапазон:
0~2³⁰

Типовое значение: шаг 5 мм, разрешение датчика 10000, прямое сопротивление муфты вала, импульсный эквивалент 0,001 мм.
Pr0.09＝10000
Pr0.10 ＝ pitch 5 mm/ импульсный эквивалент
0.001 mm ＝ 5000
Pr0.09/Pr0.10=10000/5000=2/1

Pr0.10

Знаменатель умножения частоты ком. импульса

Расчётное
Диапазон:
0~2³⁰

Pr0.11

Число импульсов за один оборот двигателя

2500
Диапазон:
1~262144

Конкретное значение определяется коэффициентом деления PG.
Когда импульсный эквивалент равен 0,001, шаг
10 мм без редуктора - этот параметр на 2500;
когда шаг 5 мм - 1250.

Когда значение Pr0.08 не равно «0», его можно рассчитать по следующей формуле:

Command pulse N₀.per motor cicle = Screw pitch / Pulse equivalent x Mechanical deceleration ratio = 5mm / 0.001mm/p = 5000 

Если шаг винта = 5 мм, импульсный эквивалент = 0,001 мм / р, значение Pr0.08 равно 5000.

Pr0.08

Pr0.09

Pr0.10

Описание

1~2²⁰

—

(не влияет)

—

(не влияет)

Command pulse Input ->  Encoder Resolution / Setting Value of Pr0.08 -> Position command

Процесс настройки Pr0.08, на которую не влияют настройки Pr0.09 и Pr0.10.

0

0

1~2³⁰

Command pulse Input ->  Encoder Resolution / Setting Value of Pr0.10 -> Position command

Когда значения Pr0.08 и Pr0.09 установлены в «0», процесс проходит через значение настройки Pr0.10.

1~2³⁰

1~2³⁰

Command pulse Input ->  Setting Value of Pr0.09 / Setting Value of Pr0.10 -> Position command

Когда значение Pr0.08 равно «0», но значение Pr0.09 не равно «0», как показано выше, процесс выполняется через значения настройки Pr0.09 и Pr0.10.