Номер

Функция

Формат и диапазон

Значение

Описание

P0-02

Контроль состояния драйвера

02

Слежение за количеством отправленных и полученных импульсов. ПО Bodor подсчитывает количество импульсов, посылаемых платой управления, для определения наличия электрических помех.

P1-00

Тип внешней импульсной последовательности

ZYX

102

X=2: импульс + направление;
Z=0: позитивная логика

P1-01

Установить режим управления

ZYX1X0

0000

Z=0: переключение режима управления не используется;
Y=0: положительное вращение - против часовой стрелки (с точки зрения нагрузки);
Y=1: направление вращения обратное X1X0=00: режим контроля положения

P1-44

Коэффициент Электронной Передачи (Числитель N1)

1~32767

Расчётное

P1-44/P1-45=Encoder resolution * Pulse equiv Deceleration ratio / Pitch
Если разрешение датчика составляет 1280000, шаг 5 мм, импульсный эквивалент 0,001, соединение не каскадное , тогда:
P1-44 /  P1-45  = 1280000*0.001 256 /5 =256/1
Когда электронное передаточное число не используется, P2-60 ~ P2-62 не требуются.

P1-45

Коэффициент Электронной Передачи (Знаменатель M)

1~32767

Расчётное

P1-46

Настройка числа выходных импульсов детектора

20~

320000

Расчётное

Конкретное значение определяется коэффициентом деления PG.
Если разрешение датчика составляет 0,001, шаг 10 мм, без редуктора, установите этот параметр 10000; когда шаг 5 мм, установите 5000.

P2-10

Цифровой вход, контакт 1 (DI1)

X2X1X0

101

X1X0=01: цифровой вход (DI1 = SON) соответствует 9-му выводу CN1.
X2=1: установить вход DI1 как нормально разомкнутый контакт.

P2-15

Настройка цифрового входного контакта DI6

X2X1X0

100

Заводская настройка по умолчанию для DI6 и DI7 - ввод сигнала ограничения нормально закрытым; драйвер не может работать без подключения контактов 32 и 31 к CN1. X2=1: установите входы DI6 и DI7 как нормально открытые контакты. X1X0=00, лимит ввода драйвера не используется.

P2-16

Настройка цифрового входного контакта DI7

X2X1X0

100

P2-17

Настройка цифрового входного контакта DI8

X2X1X0

100

Внешний вход для остановки EMG не используется.

P2-21

Настройка цифрового выходного контакта DO4

X2X1X0

108

DO4 соответствует контактам 1 и 26, используемым в качестве сигнала фиксации оси Z;
X2=1:    установить выход DO 4 как нормально разомкнутый контакт; X2=0: установить выход DO4 в качестве нормально замкнутого b-контакта; X1X0=08: установить контакты 1 и 26 как BK + и BK- соответственно.

P2-22

Настройка цифрового выходного контакта DO5

X2X1X0

007

DO5 соответствует контактам 28 и 27, используемым в качестве сигнала тревоги сервопривода.
X2=0: установить выход DO5 нормально замкнутым b-контактом . X1X0=07: установить контакты 28 и 27 как ALARM+ и ALARM- соответственно.