Номер

Функция

Формат и диапазон

Значение

Описание

P0-02

Контроль состояния драйвера

02

Слежение за количеством отправленных и полученных импульсов. ПО Bodor подсчитывает количество импульсов, посылаемых платой управления, для определения наличия электрических помех.

P1-00

Тип входа внешних импульсов

ZYX

002

X=2: импульс + направление; Z=0: позитивная логика

P1-01

Установить режим управления

YX1X0

000

Y=0: вращение вперёд против часовой стрелки (с точки зрения нагрузки)
Y=1: направление вращения обратное.
X1X0=00: режим контроля положения

P1-32

Режим остановки двигателя

YX

00

Y=0:когда привод не включён, происходит торможение двигателя;
Y=1: двигатель свободен.
X=0: стоп двигателя мгновенно;
X=1: стоп двигателя     с замедлением.

P1-44

Коэффициент электронной передачи, Числитель N1

1~32767

Расчётное

N1/M = коэффициент механического замедления × 4 × импульсы энкодера × эквивалент импульса / шаг. Типовое значение: импульсы датчика = 2500, шаг = 5 мм, эквивалент импульса = 0,001 мм / р, коэффициент замедления = 1, расчёт: N1/M = 2500×4×0.001/5 = 2/1, N1=2, M=1; Когда передаточное число не используем, P2-60 ~ P2-62 не требуются.

P1-45

Коэффициент электронной передачи,Зна менатель M

1~32767

Расчётное

P2-10

Цифровой вход1 (DI1)

X2X1X0

101

X1X0=01: цифровой вход (DI1 = SON) соответствует 17-му выводу CN1.
X2=1: установить DI1 ввод как нормально разомкнутый контакта.

P2-15

Настройка цифрового входного контакта DI6

X2X1X0

100

Настройка по умолчанию для DI6 - ввод сигнала ограничения нормально закрытым; драйвер не может работать без подключения контактов 32 и 31 к CN1. X2=1: установить DI6   нормально замкнутый контакт. X1X0=00, лимит ввода драйвера не используется.

P2-18

Настройка цифрового выходного контакта DO1

X2X1X0

108

DO1 соответствует 16-му контакту, тормозной сигнал оси Z;
X2=1: DO1 нормально разомкнут;
X2=0: DO1 нормально замкнут;
X1X0=08: 16-й контакт - BK +.

P2-20

Настройка цифрового выходного контакта DO3

X2X1X0

007

DO3 вывод 1, используется в качестве сигнала тревоги сервопривода.
X2=0: DO3 нормально замкнут;
X1X0=07: установить контакт 1 как ALRM +.