Номер

Функция

Формат и диапазон

Значение

Описание

P0-02

Контроль состояния драйвера

02

Слежение за количеством отправленных и полученных импульсов. ПО Bodor подсчитывает количество импульсов, посылаемых платой управления, для определения наличия электрических помех.

P1-00

Тип        входа внешних

импульсов

ZYX

102

X=2: иvпульс + направление; Z=1: позитивная логика

P1-01

Установить режим управления

ZYX1X0

0000

Z=0: во время переключения режима управления DIO поддерживает установленное значение.                Поскольку переключение режима управления не используется, Z = 0;
Y=0: вращение вперёд - против часовой стрелки (с точки зрения нагрузки)
Y=1:       направление вращения обратное.
X1X0=00: режим контроля положения

P1-44

Коэффициент электронной передачи, Числитель N1

1~32767

Расчётное

N1/M = коэффициент механического замедления × 4 × импульсы энкодера × эквивалент импульса / шаг.
Типовое значение: импульсы = 40000, шаг = 5 мм, эквивалент импульса = 0,001, коэффициент замедления = 1, расчёт:
N1 / M = 40000×4×0.001/5 = 32/1, N1=32, M=1;
Когда электронное передаточное число не используется, P2-60 ~ P2-62 не требуются.

P1-45

Коэффициент электронной передачи, Знаменатель M

1~32767

Расчётное

P1-46

Настройка числа выходных импульсов детектора

20~40000

Расчётное

Конкретное значение определяется коэффициентом деления PG.
Когда имп. эквивалент = 0,001 мм / р, шаг=10мм без редуктора устанавливает параметр на 10000; когда шаг = 5 мм, устанавливает его на 5000.

P2-10

Цифровой вход DI1

X2X1X0

101

X1X0=01: цифровой   вход   (DI1 = SON) соответствует 9-му выводу CN1.
X2=1: установить вход DI1 как нормально разомкнутый   контакт.

P2-15

Настройка цифрового входного контакта DI6

X2X1X0

000

Настройка по умолчанию для   DI6 и DI7 - это нормально замкнутый входной сигнал; драйвер не может работать без подключения контактов 32 и 31 к CN1.
X2=0: установить входы DI6 и DI7 в качестве нормально замкнутого контакта.
X1X0=00, лимит ввода драйвера не используется.

P2-16

Настройка цифрового входного контактаDI7

X2X1X0

000

P2-17

Настройка цифрового входного контакта DI8

X2X1X0

000

Внешний вход для остановки EMG не используется.

P2-18

Настройка цифрового выходного контакта DO1

X2X1X0

108

DO1 соответствует контактам 6 и 7, используемых в качестве тормозного сигнала оси Z;

X2=1: установить выход DO1 как нормально разомкнутый контакта;
X2=0: установить выход DO1 как нормально замкнутый контакт ;
X1X0=08: установить контакты 6 и 7 как BK- и BK + соответственно.

P2-22

Настройка цифрового выходного контакта DO5

X2X1X0

007

DO5 соответствует контактам 28 и 27, используемым в качестве сигнала тревоги сервопривода.

X2=0: установить выход DO5 в качестве нормально замкнутого. X1X0=07: установить контакты 28 и 27 как ALARM+ и ALARM-соответственно.