BodorPro 2.0.0 Инструкция 4.7.4 Настройка параметров сервопривода PANASONIC MINAS A4

 

Номер

Функция

Значение

Описание

Pr01

Исходное состояние светодиодов

12

Следите за правильностью количества отправленных и полученных импульсов, установив этот параметр. В системе управления Bodor правильное количество импульсов, посылаемых платой управления, определяется путем подсчёта импульсов,   чтобы определить наличие электрических помех.

Pr02

Выбор  режима управления

0

0: режим позиционирования
1: режим скорости
2: режим крутящего момента

Pr40

Выбор импульсного ввода команды

1

1: вход по дифференциальной схеме

Pr42

Выбор  режима ввода командного импульса

3

Установите режим ввода командного импульса: импульс + направление, отрицательная логика

Pr44

Числитель умножения частоты импульсов обратной связи

Расчётное

Диапазон: 1~32762. Конкретное значение определяется коэффициентом деления PG. Когда импульсный эквивалент равен 0,001, шаг 10 мм без редуктора  устанавливает этот параметр на 2500; когда шаг 5 мм,устанавливает 1250.

Pr48

1-й числитель умножения частоты ком. импульса

Расчётное

Диапазон:

1~10000

Типовое значение: шаг 5 мм, разрешение датчика 10000, прямое сопротивление муфты вала, импульсный эквивалент 0,001 мм: Pr48=10000

Pr4B=шаг 5 мм/импульсный эквивалент 0,001 мм= 5000

Pr48/Pr4B=10000/5000=2/1

Pr4B

Знаменатель умножения частоты ком. импульса  

Расчётное

Диапазон:

1~10000