Номер

Функция

Значение

Описание

Fn010

Установить пароль                (для запрета изменения параметров)

0000

Установите «0000»: разрешено  изменение пользовательских параметров «PnXXX» и части параметров вспомогательной функции «FnXXX»; Установите «0001»: изменение пользовательских параметров «PnXXX»   и части вспомогательных функций «FnXXX» запрещено.

Un00C

Режим наблюдения

LXXXX (Шестнадцатерич-ная система)

Проверьте правильность количества отправленных и полученных импульсов, установив этот параметр. В системе управления Bodor правильное количество импульсов, посылаемых платой управления, определяется     подсчётом     импульсов,     чтобы определить, есть ли электрические помехи.

Номер

Функция

Значение

Описание

Pn000

Выбор направления Выбор режима управления

0010

Bit 0:Установите 0, Вращение против часовой стрелки - это вращение вперёд (если смотреть со стороны окончания винта); Установите 1, направление вращения двигателя изменится на противоположное.
Bit 1: Установите 1, режим управления положением (все время рассчитывайте импульсную инструкцию).

Pn200

Выбор режима инструкций импульса

0005

Bit 0:      Установите 5, выберите режим ввода инструкций как «импульс + направление», отрицательная логика.
Bit 3:      Установите 0, введите дифференциальный сигнал в фильтр.

Pn50A

Функция выбора

8100

Bit 1: Установите 0, Servo ON / S-ON, вход от 40-го контакта; Установите 7, выбран Servo ON все время . Bit 3: Установите 8, вращение вперед не используется и входной сигнал (P-OT) запрещён.

Pn50B

Функция выбора

6548

Bit 0: Установите 8, обратное вращение не используется и входной сигнал (N-OT) запрещёен.

Pn50F

Функция выбора

0300

Установите его, когда серводвигатель с тормозом.
Bit 2: Установите 3, сигнал блокировки тормоза «/ BK» выводится 24 В от CN1-29, CN1-30 для управления реле тормоза.

Pn50E

Функция выбора

0211

Установите его, когда серводвигатель с тормозом.
|Во избежание использования CN1-29 и CN1-30 для других функций, приводящих к неэффективному торможению, «3» не должно появляться в 4 цифрах.

Pn506

Задержка тормоза при отключении сервопривода

Расчётное

Установите его, когда серводвигатель с тормозом. Значение по умолчанию - «0», единица настройки - 10 мс.

Pn201

Коэффициент деления PG

Расчётное

Диапазон PG: 16~214.
Типовое: импул. эквивалент  0,001, шаг 10 мм, без редуктора, PG=2500;шаг 5 мм соответствует 1250.

Pn202

Электронное передаточное число

(числитель)

Расчётное

Pn202 = номер импульса каждого круга энкодера × 4 × коэффициент механического замедления. Pn203 = ( шаг винта / эквивалент импульса).
Типовое: шаг 5 мм, 17-битный датчик, коаксиальное соединение между двигателем и винтом, импульсный эквивалент 0,001 мм, Pn202＝16384; Pn203＝625.

5 mm, 17 бит, коаксиальное соединение, импульсный эквивалент 0.0005 mm, Pn202＝8192; Pn203＝625.

Pn203

Электронное передаточное число (знаменатель)

Расчётное