Технические характеристики робота BRTIRUS1510A

• Количество осей: 6;
• Номинальная нагрузка: 10 кг;
• Класс защиты: корпус – IP50, 6я ось – IP54;
• Повторяемость: ±0,05 мм;
• Максимальный радиус действия руки: 1500 мм;
• Вес: 150 кг;
• Поддержка компьютерного программирования в Autodesk PowerMill Robot.
  
  

Области применения промышленных роботов BORUNTE BRTIRUS1510A

• Перемещение и складирование грузов;
• Упаковка и сборка;
• Шлифовка и полировка;
• Лазерная сварка;
• Точечная сварка;
• Склеивание;
• Контроль;
• Покраска (распыление);
• Литьё под давлением;
• Резка и удаление заусенцев.
  
  

Описание функций и особенностей робота BRTIRUS1510A

Общая компоновка робота BRTIRUS1510A

Робот BRTIRUS1510A имеет шести осевую структуру с шестью сервоприводами, которые управляют шестью сочленениями робота через редукторы и зубчатые колеса. Робот имеет шесть степеней свободы: поворот (X), нижнее плечо (Y), верхнее плечо (Z), поворот кисти (U), разворот кисти (V) и вращение кисти (W).

Сочленения корпуса робота BRTIRUS1510A изготовлены методом литья под давлением из высокопрочного алюминия, обеспечивая высокую прочность, скорость, точность и стабильность машины.

Особенности BRTIRUS1510A

В конструкции робота используются сервоприводные двигатели и волновые редукторы, а также редукторы с двойной гипоидной передачей, которые обладают высокой грузоподъемностью, большим диапазоном работы, высокой скоростью и точностью.

Робот может быть интегрирован со вспомогательным оборудованием, таким как поворотный стол или конвейерная система с поворотным столом.

Система управления проста в освоении и очень удобна для производственного использования.

В корпусе робота используется внутренняя проводка для обеспечения безопасности и экологичности.

Условия эксплуатации BRTIRUS1510A

Электропитание: 220В±10% 50Гц±1%;
Диапазон рабочей температуры: от 0°C до 40°C;
Оптимальная температура окружающей среды: от 15°C до 25°C;
Относительная влажность: от 20% до 80% (без конденсата);
Давление воздуха: от 0,5 МПа до 0,7 МПа.

Максимальная скорость:
J1 190°/сек;
J2 173°/сек;
J3 223°/сек;
J4 250°/сек;
J5 270°/сек;
J6 336°/сек;

Диапазон движения:
J1 ±165°;
J2 -95°/+70°;
J3 -85°/+75°;
J4 ±180°;
J5 ±115°;
J6 ±360°;

Максимальный крутящий момент:
J4 32,8 Нм;
J5 32,8 Нм;
J6 17 Нм;