Аварийный сигнал несоответствующего перемещения от энкодера: Alarm: Encoder abnormally moving

Этот аварийный сигнал будет выдан, когда контроллер BCS100 находится в статическом состоянии, но обнаружил, что обратная связь с энкодером является несоответствующей.

Возможные причины:

• Вибрация на оси, вызванная внешним воздействием.
• Клемма сигнального контакта не закреплена, и сигнал нулевого зажима недействителен.
• Слишком слабая жесткость сервопривода.
• Наличие помех в кабеле энкодера. Следует проверить, хорошо ли заземлен кабель, и добавить керамическое кольцо.