Аварийный сигнал слишком большого отклонения положения: Alarm: Position deviation is too large
Этот аварийный сигнал возникает, когда целевое положение отличается от положения сигнала обратной связи. Этот сигнал указывает на то, что сервопривод не может выполнить команду контроллера согласно контуру положения.
Возможные причины:
- Обратное направление энкодера. Контроллер не получает обратную связь от контура положения, необходимо изменить соответствующие параметры.
- Ошибка электропроводки подключения, возникновение помех обратной связи энкодера.
- Заедание или блокировка на оси Z, при которых крутящий момент мгновенно увеличивается, но не допускает соответствия целевому положению.