Замечания:

1. Подтвердите тип сигнала SON сервопривода, чтобы увидеть, является ли он активным низким (т. е. сервопривод включён, когда замкнуты SON и GND 24 В);
2. Очистите уровень выходного порта сигнала тревоги сервопривода при отсутствии ошибок.
   Если это обычно низкий уровень, полярность входного порта серво сигнализации должна быть «P» в окне «IOPort» ПО; если при возникновении тревоги низкий уровень, полярность порта должна быть «N»; для установки полярности, обратитесь к разделу 3.1.1;
3. Убедитесь, что тип импульсного сигнала, полученного при настройке параметров сервопривода, это «импульс + полярности»; выясните, есть ли внешний входной сигнал аварийной остановки на входной клемме сервопривода, и логику этого сигнала;
4. Перед пробным запуском драйвера необходимо проверить источник питания 24 В, поскольку питание 24 В для драйвера косвенно подаётся через клеммную колодку; если двигатель не вращается, убедитесь, что неверно установлен параметр драйвера «запрет прямого и обратного вращения» “forward and reverse rotation input prohibited” .